机器人导航和脊柱手术的未来
机器人导航和脊柱手术的未来
2019年6月，在Daniel Hedequist医学博士,脊柱分裂波士顿欧宝彩票平台儿童医院的机器人成为国内第一批在手术室使用Mazor X隐形版机器人引导系统的儿童骨科中心之一。该系统于2019年3月获得FDA批准，结合了术前规划软件、机械臂和隐形导航，以协助外科医生在进行脊柱融合手术时放置手术硬件。
2019年6月至2020年11月期间，我们脊柱部的外科医生使用Mazor X隐形版机器人引导系统进行了超过75次脊柱手术。正如所怀疑的那样，引入该系统需要预先投入时间。在早期阶段，随着外科医生和团队在机器人导航方面积累了经验，病例需要更长的时间。该系统最初只用于简单的病例，包括不复杂的解剖和螺钉放置。每次手术后，临床医生都会进行汇报，以回顾手术过程和可能的改进。今天，脊柱科的手术团队广泛使用机器人引导系统进行矫正特发性脊柱侧凸，神经肌肉性脊柱侧弯，先天性脊柱畸形，以及脊椎前移．
“机器人手术”一词意味着外科医生的工作是由机器完成的。这一假设并不适用于Mazor X机器人制导系统。波士顿儿童医院的脊柱外科医生更喜欢使用“联合机器人手术”这个术语，以表彰外科医生在整个手术过程中的积极作用。例如，外科医生必须进行持续的安全检查，以确认机械臂建议的每个轨迹的准确性。在机械臂可能错位的罕见情况下，外科医生必须在手术前发现潜在的错误，否则可能会对患者造成灾难性的伤害。Hedequist表示，波士顿儿童外科医生在脊柱畸形手术方面的经验，以及Mazor X Stealth技术的准确性，使得这项创新技术可以安全地应用于所有病例。
 |
| 装有套管的机械瞄准臂，使用导航仪器确认起始位置。 |
潜在的好处
一旦该系统全面实施，手术团队得到培训，机器人引导系统对患者和提供者都有潜在的好处。该系统可以提高螺钉放置的准确性，减少翻修手术。脊柱融合术可以在更短的时间内完成，减少患者在麻醉和透视下的时间。通过减少手术室(OR)中螺钉和托盘的处理和再加工，机器人引导也可以降低感染的风险。然而，还需要进一步的研究来确定这些潜在的改进是否会发挥作用。
 |
| 用套管推进导航钻穿过机械瞄准臂 |
未来的创新
波士顿儿童脊柱科之所以选择着手这个项目，是因为我们相信机器人引导将成为迅速发展的外科技术领域的驱动力。对患者安全、护理质量、成本效益以及付款人法规的需求将成为机器人技术持续发展及其在手术室广泛采用的主要驱动力。
为了帮助确保机器人引导技术发挥其潜在的好处，脊柱部门正在与其他四个儿科中心组成一个研究小组，这些中心也是Mazor X隐形版系统的早期采用者。我们将共同收集和分析手术数据，以确定机器人导航对手术效率、患者安全、在手术室的时间和透视曝光等因素的影响。在未来，我们也可以作为一个外科医生访问中心，在那里其他提供者可以看到系统的使用。
 |
| 通过机器人瞄准臂推进导航钻的过程的附加视图 |
关键的外卖
任何脊柱中心在考虑机器人引导系统时都应牢记以下几点:
- 机器人技术将对未来的外科技术产生深远而持久的影响。
- 任何使用机器人引导系统的外科医生都应具有丰富的脊柱融合手术经验和知识，以确保患者的安全。
- 最初的学习曲线是陡峭的，需要预先承诺的时间，手术团队逐渐熟悉系统。
- 手术团队应该计划在每个病例后进行汇报，以回顾手术过程和未来可能的效率改进。
- 机器人导航有可能提高精度和效率，并降低成本，然而，在早期阶段，这些好处还没有得到测试。
 |
| 术中规划软件截图，设置起始点、轨迹、椎弓根螺钉大小 |
机器人引导:技术组件
Mazor X隐形机器人引导系统是o形臂术中CT扫描技术和手术导航的扩展，自2015年以来一直在脊柱科使用。机器人引导系统为脊柱手术引入了以下组件:
术前规划软件-使用解剖图像，该软件可以帮助手术团队在手术前确定适合患者的螺钉大小，从而消除了手术室中备用植入物托盘的需要。手术团队还可以使用该软件来提前计划困难解剖结构的手术。
机械手臂-在记录患者的解剖结构并确认解剖标志后，机械臂引导椎弓根螺钉放置的轨迹。
隐形的导航-实时确认患者的解剖结构和螺钉轨迹，使外科医生能够验证每个植入物的确切位置。
 |
| 额外的术前或术中规划视图选项，允许可视化计算地形(CT)解剖和规划椎弓根螺钉轨迹 |
 |
| 用Mazor X检查术前和术后脊柱X光片 |
出版物
Gonzalez D, Ghessese S, Cook D, Hedequist D。机器人辅助椎弓根螺钉植入隐形导航治疗小儿脊柱畸形的初步术中经验:对前40例病例的评估．J机器人外科2020年10月22日。doi: 10.1007 / s11701 - 020 - 01159 - 3。在线先于印刷。
Hedequist DJ, Erikson MA, Larson AN。导航与机器人在小儿脊柱外科中的应用．JPOSNA。2020年5月;第2卷No . 1。